二手焊接机器人 二手焊接机器人 天津理想动力科技

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

焊接机器人对大型箱体的焊接优势

焊接机器人对大型箱体的焊接优势体现在：

明确产品的生产周期。焊接机器人通过加装导轨或者选择龙门式焊接机器人，可以实现较长工件的焊接工作，焊接机器人可以对集装箱实现二十四小时不间断工作，提高焊接效率的同时稳定焊接质量，二手焊接机器人工厂，明确产品的生产周期。

减少焊接成本。焊接机器人具备智能焊接系统，视觉传感器可以实时检测不同焊缝位置和规格，智能控制系统会对焊缝信息作出快速反应，执行机构根据指令填充焊缝，二手焊接机器人厂商，不会造成焊接材料的浪费。

解决了招工难的问题。传统焊接中，具备焊接经验的熟练焊工越来越少，工资也相应的提高，二手焊接机器人多少钱，特别是集装箱行业的焊接，焊接工作存在危险性，焊接机器人的使用寿命较长，相当于一名熟练焊工的年工资成本，为集装箱行业获取更高的生产效益。

　　　机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 　　（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 　　（2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，二手焊接机器人，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。 　　（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 　　（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

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