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- 发布时间
- 2022-12-05 12:06:44
Elmo工业级驱动器概述
1) Elmo的数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5V-750VDC，电流从1A-100A，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。
2) 驱动器内整合了Elmo特有的运动控制技术，该技术使驱动器能提供醉优的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。
3) 所有的伺服驱动器都有一个数字化的，包括电流，速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。
4) 醉终带来了更高的动力，更高精度并具有多种实现方式的系统。
伺服驱动器的几种工作方式
对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)
电流模式(力矩模式)
输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。
IR补偿模式
输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
以“质量为本、信誉至上、诚信、求实”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家CNC数控机床、SMT贴片加工厂、制造商、代理商合作，若有需要维修伺服驱动器的朋友，找就对了！
伺服驱动器出现反向现象怎么办?
伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?
方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。
方法2：在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。
伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，直流伺服驱动器经销商，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。
当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，C3伺服驱动器经销商，使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，伺服驱动器经销商，然后将KVP值渐渐加大，Gold line伺服驱动器经销商，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。