感应触边是一种通用的，中等高度的压力感应触边。它们可以瞬间被触发，并且在触发后有10mm的缓冲行程。YL-2521感应触边安装方式：嵌入式导轨安装（平面型或者带角度）。
特点 ：
l 中等高度可以应用于大的区域范围
l 在后有35%的超行程
l 4根防失效导线
l 的侧面触发特性
典型应用 ：
l 在剪刀式升降机防止刺穿，机器边缘，桌子
l 自动门的障碍物检测
l 大型移动机械的碰撞检测
安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，激光是无法感知物体底部突起部分的，石排机器人触碰条，这时候突出来的下半部分就会触碰到防撞条，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。所以防撞条一般安装在激光无法扫描到的平面上，而且一般会装的比较低，并在机器人前后都会安装防撞条。
安全触边又叫安全边缘、防撞条。通常安全触边出现在各种厂房、车间、安全门、自动化移动设备及AGV等地方。用来保护我们的安全问题，一般情况下安全触边的使用安全率是非常的高的，机器人触碰条生产商，由此安全触边类似于急停开关，机器人触碰条厂家热线，急停开关的触点因故障不能接通、或者连线脱开时，机器人触碰条厂商，若使用的是常闭点，就可以使设备不能起动、从而提示检修；若是常开，就可能造成故障隐患，在需要紧急停止时，不能有效停机，可能造成故障扩大。
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