直流伺服驱动器原理 华瑞高和 直流伺服驱动器

伺服驱动器的主回路接线注意事项

伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换，直流伺服驱动器结构，如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向，直流伺服驱动器原理，伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应，这一点和变频器不同，应该注意。

因为，大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲，如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转，则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转，这是伺服电机的运转模式。

如接线调换位置，伺服驱动器本来发送的是正转脉冲，但伺服电机反转，直流伺服驱动器应用，编码器反馈回来的是反转模式下脉冲，电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致，伺服电机才能运行。

伺服驱动器与变频器的差异

变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：

主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。

控制回路：与变频器相比，直流伺服驱动器，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。

copley R超低温伺服驱动器供应型号

Panel VAC IcIp

R10-230-18100-240 618

R10-230-36100-240 1236

R10-230-40100-240 2040

旋变: -R， 模拟编码器: -S

Model Vac Ic Ip

R11-230-02 100-240 1 2

R11-230-06 100-240 3 6

R11-230-10 100-240 5 10

Micro PanelVAC IcIp

R11-230-02100-240 12

R11-230-06100-240 36

R11-230-10100-240 510

旋变: -R， 模拟编码器: -S

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