微型无人船水下测量 湖北瑞测测绘

当前，我国大部分城市内河受到城市发展的制约，不能充分满足人工监测和采样的条件，导致水体监测点位和覆盖率不足，监测数据不能客观地反映监测区域的水质污染情况，而且城市内河、工业河、取水口、河流支流、污染源等水质监测涉及周边环境的限制，可利用空间小，给项目实施带来诸多不便。针对这一现象，以无人船、水下机器人等为载体，微型无人船水下测量，搭载先进的全自动水质分析设备，对流域水质进行实时在线监测，实现了各种水质指标如总磷、总氮、水下机器人等实时在线监测。

无人船平台已经实现搭载红外探测仪、潜水器等进行协同作业，其油电混合动力系统z高可提供30节的航速，并能在1000公里范围内通过GPS或者北斗系统实现高精度定位自主航行、自主作业。未来，搭载着更多软硬件的无人船将广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻等领域。国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。

近年来，无人船在海洋地质环境调查中的应用越来越受到重视。阐述了无人船舶的基本原理、国内外现状和未来发展趋势，以及无人船舶在海洋地质环境研究中的具体应用，分析了智能无人船舶在海洋地质环境研究中的应用前景和未来发展趋势。无人船载地质环境研究作业系统作为一种新的研究技术和作业模式，在海洋地质环境研究中开始显示出其优势。这种智能水处理方法将在未来有更广阔的应用前景。

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