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不同的自动驾驶车辆本身特性不同，因而对平安的央求也不同，激光雷达标定板多少钱，这对标定算法也会有相应的央求。本文所在实验室聚焦于自动驾驶小轿车和巴士，激光雷达标定板，搭建了从底层硬件到算法完成平台的完善的自动驾驶系统。激光雷达标定板

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Ishikawa等人提出的办法［1201采用相似思绪，但经过引入KLT Tracker对激光雷达在图像平面上的投影点中止，并且不时地经过投影误差来优化缺乏3D尺度的平移向量，获得了愈加准确的结果。Bileschi等人［211应用对极几何首先求解旋转，再应用IMU传感器作为额外数据结构光束平差问题对传感器内外参数中止优化。激光雷达标定板

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