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随着粉末喷涂技术的广泛应用，该领域的研究人员开发了各种类型的静电喷涂设备，喷涂流水线，喷涂流水线以适应不同的应用和加工条件。喷是实现粉末喷涂的重要工具。我国早期研制的SJFP-2型便携式喷涂，将过去大型高压静电发生器小型化，并装入喷涂中。它采用低压输入和高压输出模式，喷涂流水线主要用于手动操作。随着自动化程度的不断提高，对安装在移动设备上的机械手喷提出了更高的要求。黄海华[20]发明的机械手用粉末静电喷将静电发生器、喷嘴、雾化装置(电极座、导电辊)组装在直体上。外部连接管路只需要连接到粉末供应管、电源线（低压）和控制线（低压）。

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本实用新型可用于提高整体性能，降低成本，有效地避免现有喷易发生静电泄漏、电缆断裂、火花等安全隐患。朱先俊等人发明的静电喷涂装置。在喷涂流水线喷洒室的内排和后排中设置多个喷装置。沿喷喷嘴的周边延伸有多个螺旋出口，喷涂流水线喷本体上设有电动机，用于控制喷嘴的轴向旋转和上下运动。通过控制喷涂室外的操作平台，可以实现产品的点对点喷涂，有效地解决了市场的实现问题。喷涂设备存在死角、喷涂膜厚不均等问题，粉体静电喷涂设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、保证产品质量的关键。一种多色喷涂的自动化设备。管道上的工件被输送到粉末喷涂桶进行喷涂。在喷粉筒内壁上安装了几个喷。通过管道上的颜色识别器与喷本体上的微处理器的相互作用，控制喷的相应颜色，有效地解决了多色喷涂问题。在铝型材表面处理领域，喷涂流水线其特点是U形喷涂室、两排相对排列的喷和M形输送链。在U形喷涂室外设置工件自动转向装置，输送链通过两排喷驱动工件，升降机驱动的两排喷用于上下往复输送。可实现工件的综合粉末覆盖效果，有效解决该领域设备生产率低的问题。

根据喷涂流水线喷雾控制系统的设计要求，通信协调器将RS48_5总线接口作为控制柜中RS48_5总线的主设备，完成RS48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总，并接收主机的配置参数并传输它们。给每个控制器。通信协调器需要具有以太网接口，用于与以太网交换机通信，以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。通过以太网交换机和主PLC的通信逻辑上构成主设备和从设备之间的关系，接收主PLC控制单元发送的触发信号，并具有触发输出控制电路，静电喷涂流水线，可以触发多个控制器。

喷涂流水线控制器总体设计静电喷涂控制器是现场喷涂的设备。根据静电喷涂控制器的设计要求，采用微小型单片机系统进行设计。单片机控制的优点是成本相对较低。由于单片机的价格相对简单，且外围电路元件的价格不高，整体设计成本相对较低。可以根据需要扩展外部存储容量，设计可以相对灵活。由于喷涂流水线存在许多设计良好的子程序，可以在系统软件设计中直接调用，以减少大量工作量。

喷涂流水线存储数据设计控制器需要保存工作参数为：工作参数组号1B，静电模式1B，静电电压2B，静电电流2B，流量压力2B，雾化压力2B，共10个字节，其结构如下表5-1所示。根据保存的16字节单元（保留6个字节），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空间中保存总共90组配置参数10-99; 1-9为出厂设置参数在程序代码中固化;组0的参数是当前使用的参数，当控制器再次上电时，组参数自动调用。

喷涂流水线步进电机驱动模块程序设计静电喷涂控制器采用步进电机驱动减压阀，达到自动控制气压的目的。步进电机驱动电路使用步进电机驱动芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引脚输入一个脉冲上升沿，将喷涂流水线脉冲分配器移动到下一个顺序状态。电机转子前进一个增量。确定引脚MS1和MS2的电平状态。 A498_SSLPTR-T由MCU的7个IO端口控制，小型喷涂流水线价格，其中STEP是MCU定时器PWM输出，喷涂流水线设备，其他6个IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是电平状态输出控制。

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