张家港弧形导轨 弧形导轨厂家 无锡锐凌自动化

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2022-12-14 12:00:23
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环形导轨-链式刀库应用

和圆盘式导轨相比,链式刀库具有刀具容量大的优点,但传统链式刀库的链条式结构:刀具相当于放置在链条上,链条需要来回运动,没有办法实现全部链条的刚性支承;也就是说,对于链条式刀库来说,链条即是承载系统又是传动系统,这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷:机械刚性差、传动间隙大,从而造成刀库定位精度差;为了提高定位精度,需要配套复杂的检控电路。







可调连杆连接方式-环形自动装配线

循环输送线的环形导轨上,有多个滑座,这些滑座可通过可调连杆连接在一起,实现同步运动:

为了保证滑座在导轨上的顺畅运行,进行设计的时候,需要把如下几点考虑进去:

1. 连杆的长度尽量短

2. 连杆的长度需要可微调,为可调连杆,确保滑座间距的准确性;结构如下图所示,关节轴承为外螺纹杆端形式,两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋;转动连接杆,即可微调连杆长度(可调连杆,弧形导轨公司,可从市面上采购;也可自行加工装配):

3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承,弧形导轨厂家,安装到滑座上的销子之后,能够具有合适的工作游隙:

4. 滑座的数量建议选择奇数:







滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

配套的传动系统,弧形导轨原理,有如下几大设计要点:

一:驱动电机

建议采用相应的大惯量伺服电机:

为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,张家港弧形导轨,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。






二:同步带/链条

多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:



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