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- 发布时间
- 2022-12-14 15:30:56
PLC维修时,如果能够排除PLC外围故障,确定从连接到传感器或执行机构都可以工作,那么就可以检查PLC内部状态或PLC程序的问题了。
由于PLC是由人来进行安装、组态和编程的,所以可能会发生很多人为的使用过程中的错误。PLC制造商(如德维森)通常都提供了很多工具来找出这些错误。PLC维修时,我们将这些错误分为以下几类:
一、PLC维修中的致命错误
这些错误将导致PLC离开运行模式而进入故障模式(类似于硬件故障所导致的情形)。致命错误通常发生在PLC开机自检时或程序执行时的部件失败。有的编程和组态问题(如看门狗定时器超时,试图运行一个不存在的程序)也会导致致命错误。
PLC维修时, 当PLC进入故障模式时,它将故障LED打开,并将所有的输出关闭为OFF(或者冻结在它们的上一个状态),PLC也会在内存中保存一个故障代码,PLC维修时,编程人员可以读取该故障代码确定故障的原因,解决问题后,清除故障状态,将PLC电源关掉再打开,重新进入运行模式。
现在的PLC通常都会保存对几个近的故障的详细描述,并允许编程人员编写在致命故障发生时可以运行的故障程序。所以,在PLC维修时,如何找到和使用故障代码非常重要。
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瞬停不停:瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低,维持变频器 短时间内继续运行
快速限流:避免变频器频繁的出现过流故障
虚拟 IO:五组虚拟 DIDO,可实现简易逻辑控制
定时控制:定时控制功能:设定时间范围 0.0Min ~ 6500.0Min
多电机切换:两组电机参数,可实现两个电机切换控制
多线程总线支持:支持多种现场总线:Modbus、Pro?bus-DP、CANlink等
电机过热保护:选配 IO 扩展卡 1,模拟量输入 AI3 可接受电机温度传感器输入(PT100、PT1000)
多编码器支持:支持差分输入卡、开路集电极输入卡等多种PG卡
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引起干扰的原因分析
引起干扰的原因基本上是电流改变产生磁场,对设备产生电磁辐射;磁场改变产生电流,电磁高速产生电磁波。在现场有四种情况可以引起这样的变化:
1、强电干扰:
由仪表信号、PLC控制信号都为弱电,汇川MD210变频器维修报价,易受强电干扰。所以要求在柜外布线时(在电缆沟、电缆桥架、穿管等敷设方式),将通讯线、信号线、控制线等弱电信号远离强电,间距不得少于20CM。电缆沟多层时,要求弱电电缆敷设在强电电缆下方。
2、柜内干扰:
PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内,PLC的输出采用中间继电器实现对外部开关量信号的隔离。如果现场条件限制,输入信号不能和强电电缆有效的隔离,可用小型继电器来隔离输入端的开关量信号。当然PLC来自控制柜内的输入信号和距控制柜不远的输入信号一般没有必要用继电器隔离。
控制柜内的有很多信号线。如走线混乱,会引起设备误动作,检查起来却相当麻烦。所以在控制柜设计时应考虑到这种情况,设备分层罢放,走线清晰。成套时,将PLC的IO线和大功率线分开走线,如必须在同槽内,分开捆扎交流线、直流线,如条件允许,分槽走线,并使其有尽可能大的空间距离,力求将干扰降到lowest限度。
不同的信号线不用同一个插接件转接,如必须用同一个插接件,要用备用端子或地线端子将它们分隔开,以减少相互干扰。
PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内,在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载,如继电器、接触器的线圈,应并联RC消弧电路。
3、信号线的抗干扰
信号线承担着检测信号和控制信号的传输任务,传输质量直接影响到整个控制系统的准确性、稳定性和可靠性。对信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射,有差模干扰和共模干扰两种。
差模干扰是指叠加在测量信号线上的干扰信号,这种干扰大多是频率较高的交变信号,其来源一般是耦合干扰。抑制常态干扰的方法有:
在输入回路接RC滤波器或双T滤波器;
尽量采用双积分式A/D转换器,由于这种积分器工作的特点,具有一定的消除高频干扰的作用;
将电压信号转换成电流信号再传输。
共模干扰是指信号线上共有的干扰信号,一般是由被测信号的接地端与控制系统的接地端存在一定的电位差引起的,这种干扰在两条信号线上的周期、幅值基本相等情况下,采用上面的方法无法消除或抑制。方法如下:
采用双差分输入的差动放大器,这种放大器具有很高的共模抑制比;
输入线采用绞合线,绞合线能降低共模干扰,其感应互相抵消;
采用光电隔离的方法,可以消除共模干扰;
使用屏蔽线,并单边接地;
为避免信号失真,对于较长距离传输的信号要注意阻抗匹配。
4、变频器干扰
一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐扰,影响周边设备的正常工作。
5.通讯干扰:用隔离通讯方式或用巨腾的串口转光纤环模块。