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?焊接机器人对工件的要求

焊接机器人对工件的要求主要表现在整体制造尺寸精度、角焊缝装配间隙、对接焊缝根部间隙、焊缝余量等

1机器人对整体尺寸精度的要求不是特别高。焊接机器人在焊接过程中都具有偏差传感和电弧跟踪功能，因此可以进行一定程度的校正

2.必须控制角焊缝的装配间隙，否则容易焊透。在有间隙的地方，机器人焊前手动打底可有效减少

3焊透的发生，对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前的焊接机器人一般都具有间隙传感功能，能够在一定程度上根据实际焊缝根部间隙对参数进行补偿。但是，如果波动太大，间隙太不均匀，焊缝熔合质量和焊缝成形质量也会非常不稳定

4.需要控制焊缝的焊接余量。例如，角焊缝的要求是10，二手焊接机器人工厂，而板边的实际焊接余量只有8，这肯定会造成咬边

焊接机器人的灵活性会影响产品质量

焊接机器人的灵活性会影响产品质量手动焊接后，如果焊缝表面有黄色覆盖物，请多加注意焊接机器人，以免发生类似问题，二手焊接机器人厂商，并确保焊接质量符合标准。我们需要知道该黄色物质实际上是焊丝和焊接母材中的杂质，主要是焊接过程中硅锰的高温氧化，以及与保护气体中的CO2发生化学反应，分解形成氧化硅和氧化锰。它有点类似于手工焊接中的焊渣。尽管即使在使用性接机器人时也会发生这些现象，但是这些氧化物除了会出现一点瑕疵外，对性接质量不会产生任何不利影响，并目可以轻松地用刷子将其清除

（1）提高焊接精度，保证高速焊接

机器人在生产之中的应用意味着对率、高焊接质量的追求。因此，所有机器人制造商都在寻求焊接速度的突破，而机器人轨迹控制的高精度是高速焊接的可靠保证

（2）双机协调焊接功能

，有时会遇到焊缝分布在工件两端的长工件。如果用一台机器人焊接，由于两端焊接不同，焊接变形不一致，二手焊接机器人，使工件在长度方向之上扭曲变形，焊接之后的工件难以满足尺寸要求。对于这类工件，我们经常采用两个机器人同时协调焊接，这就促进了两个机器人双机协调焊接技术的发展。该技术常用于汽车后桥和消声器的焊接

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