喷塑烘箱厂家 浩伟工艺严苛精度高 烘箱

以生产各种电器柜为主的柜子企业，由于规格多，总是同时生产各种规格的电器柜，每种电器柜的柜体、框门板、侧板等不同尺寸的零件，造成机器人喷涂加工不便，有必要进行制造。立式机器人喷涂柔性生产线。烘箱必须有零件识别、零件三维数字模型数据库的建立、零件在生产线上的定位和固定，以配合喷塑机器人的位置和姿态。

为了便于烘箱无死角喷涂塑料，烘箱，选择两个浩伟烘箱分别对工件进行前后喷涂。

（1）喷塑机器人柔性生产线结构设计。喷涂生产线采用环形悬挂喷涂线。零件从输送链的一端放在管线上。同时，在盒子的表面贴上射频识别标签。工件的数据由RFID阅读器读取，然后反馈给计算机。计算机可以根据工件信息识别待喷箱的类型，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。

（2）烘箱的轨迹规划。基于箱体的SolidWorks参数化建模，喷塑烘箱，在分析外部工件相对于刀具坐标系原点偏移的基础上，建立了机器人的工件坐标系。根据箱体类零件的结构特点，对机器人的喷涂路径进行了规划。为了解决机器人在喷涂过程中内角积粉和边缘粉不足的问题，选择了合理的喷轨迹。

烘箱由机构、伺服电机、控制装置和传感器组成。每个关节都是关节坐标系。烘箱控制器采用R-30ibmate控制装置，具有很好的停止功能，响应速度快，安全性能强。作为机器人控制器，烘箱控制装置集成了视觉功能。一个控制装置可以控制多达四个机器人。从第二个方面来说，只有简单地将机器人机构与控制放大器箱相结合，才能完成机器人控制系统的组成，为柔性生产线节省大量的外围设备成本。根据烘箱喷涂生产线的喷涂工艺，零件进入喷涂室进行喷涂作业前必须脱脂、磷化、烘干，喷涂后必须进行粉末固化。因此，射频识别标签应具有耐酸碱的物理特性。

烘箱喷涂后工件应固化。固化过程可分为四个阶段：熔化、流平、胶凝和固化。当温度上升到熔点时，工件表面的粉末开始熔化，喷塑烘箱厂家，并逐渐与内部粉末形成涡流，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后，开始缓慢流动，在工件表面形成一层薄而光滑的液体层。当温度继续升高到附着点时，液层达到糊化状态，当温度继续升高时，发生化学反应粉末凝固。粉末凝固的基本过程是采用180℃高温烘烤15分钟左右。固化温度和固化时间是指整个工件的实际温度，以及温度不低于该温度时的累计时间。因此，RFID标签还应具有良好的耐高温物理性能。

烘箱控制系统设计。通过对喷涂柔性生产线控制系统的合理分析，选择西门子S7-300 PLC和S7-1200 PLC作为喷涂机器人和喷涂柔性生产线的控制系统，解决了西门子S7-300和S7-1200两种不同PLC之间的系统通信问题。同时，对喷雾柔性生产线运行系统的功能模块进行了总结，并进行了合理的功能分配。烘箱利用FANUC离线编程软件roboguide模拟生产线喷涂，确定烘箱的运行节奏和对外围设备的干扰。然后，通过计算完成机器人喷洒路径的规划，静电喷塑烘箱，并分析了不同喷涂路径的精度和机器人的运行节奏。

在以各种包装箱为主导产品的企业中，由于包装箱规格多、产品多样化的特点，在生产过程中采用相同的喷涂路径，会造成涂料浪费和效率低下。结合喷涂技术和工业机器人技术，烘箱可用于喷涂箱体。通过不同的工件规格可以实现柔性配置，有效地提高了工件加工的精度和效率。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中。在烘箱上线之前，RFID电子标签挂在盒子的表面。计算机读取预先编写的标签信息，调用相应的喷涂程序。喷涂机器人采用喷涂程序相应的喷涂路径对工件进行喷涂，大大缩短喷涂操作时间。完成生产节奏的优化。

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