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广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售——公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。致力为行业提供高丨端AGV自动化物流设备及系统；自动AGV充电刷接触板，AGV充电刷，agv自动充电桩，agv自动充电装置，agv充电刷系统等欢迎致电详谈。

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AGV在线电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格，可根据客户要求定制。欢迎到广州工厂或者郑州工厂参观考察指导。

在传统的AGV系统中，充电桩一般采用固定的形式，多台AGV同时工作，当AGV电量不足时，AGV循迹到充电桩位置进行充电，充电过程中独立完全占有充电桩，另外一台需要充电时，只能等待，当充电完成后，释放充电桩，另外一台才能充电。现有技术暴露出以下问题：

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1.当一台AGV充电时，其他AGV只能等待，当充电AGV完全充满时，才释放充电桩。

2.当AGV充电时，AGV需要离开现有工位，相关工作停滞。

3.AGV在充电过程中，agv自动充电装置哪家好，采用先来先到的方式，不能保证关键工位的AGV优先充电。

4.当每台AGV均工作时，充电桩闲置。

AGV小车是物流机械设备中自动化、柔性化水平的产品，被广泛地应用于仓储、制造、医等多个行业领域。AGV搬运机器人不需要人工就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到...

AGV小车是物流机械设备中自动化、柔性化水平的产品，被广泛地应用于仓储、制造、医等多个行业领域。AGV搬运机器人不需要人工就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，

自动充电，即当 AGV 需要补充能量时，它会自动报告和请求自动充电，由地面控制中心指挥，前往指的充电区域或平台。车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电。

广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售，致力为行业提供高丨端AGV自动化物流设备及系统；自动AGV充电刷接触板，AGV充电刷，agv自动充电桩，agv自动充电装置，agv充电刷系统等欢迎致电详谈。

按充电区域可分为：在线充电和离线充电agv自动充电装置

离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。agv自动充电装置

自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。agv自动充电装置

AGV在线充电即AGV不驶离工作线路，agv自动充电装置厂家，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行随机充电。

主要产品为各种智能AGV机器人在线充电装置、充电刷块刷板、通讯装置、侧充机构（充电接口）等配套产品。

凭借行业多年的经验，根据应用需求成功开发出10A、20A、60A（50A）、100A、200A、300A等系列单级、双、多级充电刷块刷板和满足不同安装高度的侧充机构（充电接口）。并可以根据用户的需要特别定制。

广州宇跃自动化设备有限公司专注智能物流的设备配件研发制造销售，AGV自动导航小车配件充电桩技术成熟，已与多家大型AGV企业合作。AGV的充电方式分为四种：（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电 （2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电 （3）AGV充电桩按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电 （4）AGV在线充电系统按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充。

我公司生产的AGV自动导航充电装置技术成熟，充电器给基板提供电流，一旦

AGV 行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对

AGV 进行充电。

传统的AGV的功率和行驶距离受到极大的限制，AGV的利用率也不高。为了提高AGV的利用率，就必须对AGV的电池进行经常性的充电。为了保证AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许 AGV暂停的地方（比如分段运输区，agv自动充电装置批发，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时对AGV进行充电。

随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，AGV小车因为其高的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。但AGV作为高自动化智能化一种搬运设备，agv自动充电装置，它需要以电为动力来源，没有了电能的供给，它同样也无法工作。

主动为自动导引运输车（AGV）充电。为此，本发明采用以下技术方案：

一种移动充电桩，包括蓄电池、充电接头、控制装置，其特征在于所述移动充电桩还包括电动行走装置、与自动导引运输车（AGV）配合的机械连接装置，所述充电接头为可伸缩的充电接头，所述移动充电桩设置有充电接头伸缩的驱动电机；所述控制装置设有运动控制模块，充电控制模块；

充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯；

信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，确定需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置；

充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车（AGV）的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上锁；

电源电量检测子模块用于检测自动导引运输车（AGV）的电量；

运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车（AGV）位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置。

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