常州多光谱相机定制公司 南京千里眼航空

滤光轮相机，通过旋转安装在传感器或镜头前面的滤光轮中的滤光片来捕获多通道光谱图像。这种滤光轮通常可以支持多达 12 个波段。然后从多光谱图像估计每像素光谱反射率。基于滤光轮的相机的优点是每个波段的全空间分辨率，而且滤光片可以根据应用要求定制和更换。

该系统的缺点包括成像速度慢且耗时、图像配准复杂、几何失真不好校正等。此外，还存在系统中包含机械运动部件（电动轮）的问题，长时间使用会降低精度甚至损坏，因此需要定期维护或更换。

今天我们来讲一讲P600室外无人机亮点功能之一“吊舱框选跟踪”。该平台配置USB接口的Q10F十倍变焦单光吊舱，并开发了其ROS驱动；通过机载系统中内置的KCF框选算法，多光谱相机定制公司，基于*图像视觉实现对特定目标（人/车/其他无人机等…）的框选、与跟随。下面将分别从原理说明和实机操作两方面进行描述。

一、原理说明

1、KCF原理

KCF（Kernelized Correlation Filters）是一种鉴别式方法，这类方法一般都是在过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本，目标的周围区域为负样本，当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。KCF相对于其他的tracking-by-detection方法速度得到了极大的提升，效果也相对较好。

高光谱相机amp;多光谱相机的定义若按标准定义，高光谱相机至少有100个波段，而多光谱相机只有十几个或更少波段数。但这个定义没有考虑到光谱范围的宽度或光谱采样，若相机以50个波段覆盖400-600 nm的光谱范围，则它不是高光谱相机；而如果它以相同的光谱采样覆盖400–800 nm 的光谱范围（这一次是100个波段），则它是高光谱相机。其实，我们更关注的是光谱分辨率（FWHM，半高宽，半高宽定义了相机的光谱分辨率），因为光谱分辨率代表了光谱相机将两个连续光谱峰彼此分开的能力。

高光谱相机可以提供平滑的光谱、更高的光谱分辨率；而多光谱相机提供的更像是锯齿状的光谱图，无法描绘窄光谱的特征。

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