自动环形导轨装配线 锐凌自动化 自动环形导轨装配线作用

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2022-12-18 12:56:25
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以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统

应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,自动环形导轨装配线厂家,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,自动环形导轨装配线公司,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:







带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座


环形导轨又名直曲复合导轨,顾名思义,就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨;环形导轨可以配合环形齿圈,滑座上安装有齿轮和驱动电机,实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨,自动环形导轨装配线,主要有如下3种系列:

一:普通载荷带齿圈环形导轨

二:重载带齿圈环形导轨

三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨







加工中心自动换刀机构(ATC)/环形导轨

环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构(ATC)中,可以作为刀具的输送/定位导轨;如下应用案例为立式加工中心,刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米,自动环形导轨装配线作用,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图

滑座可实现准停,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作:







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