桁架机械手方案 火爆机器人 黑龙江桁架机械手

桁架机械手由控制系统，机械手本体，料仓系统等组成，黑龙江桁架机械手，一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对操控系统有什么要求分析：

　　桁架机械手的操控要求：

　　1、在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为ON状况;

　　2、桁架机械手在原位时，按下起动按钮，体系起动，传送带A工作。当光电开关检查到物品后，传送带A停;

　　3、传输带A中止后，桁架机械手天轨，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(接连工作)上;

　　4、桁架机械手回来原位后，主动再起动传送带A工作，按下中止后，应比及全部循环完结后，才能使机械手回来原位。

　　5、桁架机械手的上升下降和左移右移的履行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置完结，每个线圈完结一个动作。

　　桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。

桁架机器人与上下料机械手作为高科技化领域的产品，能在工厂的实际应用中实现机加工自动化生产线代替人工。机器人系统集成告诉您桁架机器人的应用和价值表现在以下几方面：

1. 提高生产过程中的自动化程度，有利于提高材料的传送，工件的装卸，刀具的更换及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业机械化和自动化的步伐。

2. 可以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、有灰尘、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，而应用机器人便可部分或全部代替人完全地完成作业，可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故，减少人力便于有节奏性的生产。

3. 大大降低人员和工具的损失。要是人进行工作，那么像、意外以及机器的损耗就会高起来，要是用了桁架机器人来操作，就会省去这样的损耗。

针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，桁架机械手方案，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。

桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓，翻转台，可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术，龙门桁架机械手，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。

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