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TM31端子模块用来增加可用数字输入和输出数量以及驱动系统内模拟输入和输出的数量。

TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。

在终端模块 TM31 上提供有以下接口：

8 路数字量输入

4 路双向数字路输入/输出

2 路带转换触点的继电器输出

2 路模拟量输入

2 路模拟量输出

1 路温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

2 个 插座

1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接

1 PE/保护接地连接

TM31 端子模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 35 导轨上。

信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM31 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBÜ接线端子在失去弹性时不能再使用。

端子模块 TM31 的状态通过一个多色 LED 来显示。

端子模块 TM31 通过 与控制器 CU320-2 进行通讯。

TM31 端子模块的典型连接

1) 指定的延迟时间与硬件有关。实际反应时间取决于处理数字输入/输出的时间片。

2)如果要在带有连续变化输入电压的信号处理传感器中操作模拟输入，采样频率 fa = 1/t时间片至少必须是高信号频率 fmax 的两倍。