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机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

作为工业机器人领域的先驱， 我们永远不能停止新特性的开发以及机器人系统的持续优化。始终要在合理的前提下，追求其应用的更高的效率。

这里是新的爱普生六轴工业机器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范围600mm，爱普生机器人，有效载荷 4kg（手腕垂直向下时可以到5kg），动力保持平稳。通过新开发的爱普生传感技术实现振动控制。新的Epson ProSix C4L的工作范围达到900mm，但由于机械手设计得非常细长，因而仅需很少的空间，因此，在空间的充分利用这个方面，其是同类产品所无法比拟的！

机器人行业的发展

谈及未来，王煜表示，虽然现在国产做机器人的公司并不是很多，但是国内机器人使用量一直在增长，随着国内对机器人的不断研究，工业机器人技术一定会逐渐稳定，而且成本和价格也将会在短期内达到大部分企业可以支付的能力。

　　赵杰认为，未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展，必然会推动机器人的二次发展。而在目前情况下，业内人士需要做的就是真正沉下心来把技术做精做尖。“这才是对产业发展促进性更大的一个因素。”

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