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- 发布时间
- 2022-12-22 11:47:57
可通过图形化方式,对移动机器人(AGV/AMR)进行相关基础配置,例如车辆本体长宽、运动中心坐标、安全保护范围等基本信息,以及机器人底盘模式、驱动器型号、轮子信息的配置;导航方式的设置;控制器上硬件通道的配置。配置完成之后,系统自动生成相关程序页。
内置IEC标准库,包含逻辑运算、数算、通讯处理等功能块;内置移动机器人控制库包含底盘控制、导航控制、调度控制等功能块;支持用户自主定制实现功能的模块。以实现车辆功能(如超声避障、激光避障、抬升装置、顶升装置、信号灯、开关控制等)。
AGV搬运机器人的功能特点:
未来机器人是一家拥有自主研发团队的的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。其公司研发生产的AGV搬运机器人采用自主研发的3D激光 视觉感知技术 高精度强鲁棒导航技术 高精度伺服控制技术及多轴实时运动规划。对于需要进行物流无人化升级企业来讲,agv控制模块生产,无需改造已有环境,减少场地改造费用,及时间成本,可快速衔接现有业务流程,满足复杂场景下的物流自动化。此外项目中使用的AGV搬运机器人配备了中控调度系统(机器人控制系统RCS),RCS的大规模多层次调度技术在综合考虑了AGV机器人通讯不及时运动不确定性的基础上,优化了调度算法和多车交互策略,长系统单集群调度能力可达上千台。现已实现多车调度、灵活路径规划、自动避障、任务管理、数据分析等功能,配合视觉导航技术,已实现多车型、跨场景调度控制,并能7x24小时不间断作业,南京agv控制模块,为企业的作业效率提升30%以上。助力打造内部物流全流程无人自动化。
工厂内部物流的发展之路——AGV机器人
现代在工业制造和仓储物流设施中实现内部物流自动化是实施工业概念4.0的关键因素之一,而这关键因素离不开AGV机器人的应用。内部物流自动化解决方案可以提升仓储物流,agv控制模块订购,物料转运等内部物流的作业效率,降低人力、时间成本,使得企业能够在市场上保持更好的竞争力。
随着人工智能时代的来临,内部物流发展趋势是机构研究的主题之一。根据行业相关数据显示,当前市场上对于在自动化移动系统和自动化AGV机器人相关领域的人才需求大幅增加,内部物流自动化呈现一种朝阳升起之势。