无人船水下地形测量 瑞测测绘

无人船的应用分为军l用和民用两种，应用范围相对较小。无人船在军l事上是美国率l先使用无人船进行测试。由于测试任务相对危险，无人遥控艇被用于测试和执行。因此，无人船出现了，但当时的无人船技术仍然相对落后，所以当时的无人船没有受到太多关注。但这并不意味着它孤独和遗忘。

近年来，由于科学技术的发展、技术的革新、人工智能的出现、5G时代的到来，无人船也出现在人们的生活中。军l用无人船也可以执行更复杂的任务，因此无人船具有更大的军l用价值，无人船在军l用方面有很大的发展前景。

本实用新型以无人船水质监测系统为基础，具有体积小，可放入车辆携带，成本低，精度高，检测速度快，可远程控制等优点，丰富了我国水质监测方法。但是，由于水的流动性，水会流经各种复杂的地形，工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化，比如水域长期处于多雾天气，使工作人员的视线受阻，无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测，无人船水下地形测量，则可采用路径规划技术进行检测。

自从2013年提出水生态文明建设以来，一系列保障生态文明建设文件的出台，为我国水环境保护提供了有力的政策支持。同时，随着水环境治理的不断深入，对水环境的监管也提出了更高的要求，以无人船监测系统为代表的新型水环境监测手段将为我国水环境保护提供有力的技术支持。无人船系统直接提升了现有江河湖库水环境监测设备行业的技术水平，实现了从有采样、监测设备到无人监测设备的替代和行业进步。

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