如何给AGV选择合适的安全触边,我们先了解一下安全触边的原理。国内AGV行业已发展10余年,早期国内安全触边厂家仅能生产常开型安全触边,国外的安全触边交期长也价格昂贵。
AGV安全触边的款式有很多,在给AGV选择安全触边时主要考虑外观尺寸、触发力、触发距离、折弯半径以及信号方式。
当你圆弧半径太小的时候,安全触边感应条哪家好,两根线就会碰到一起,安全触边感应条批发,一直处于闭合报警状态无法使用的。
安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况,只能对激光平面内的物体进行识别检测,但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上,激光是无法感知物体底部突起部分的,安全触边感应条供应商,这时候突出来的下半部分就会触碰到防撞条,AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。所以防撞条一般安装在激光无法扫描到的平面上,而且一般会装的比较低,并在机器人前后都会安装防撞条。
当装有安全触边移动部件撞击到操作者或操作者撞击到移动部件,安全触边感应条,这些柔性的安全触边就会被压迫并传送信号给动力源已停止这些部件的运动。
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