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- 2023-04-23 11:39:02
简析直线往复电机模组优缺点
直线往复电机跟传统丝杆模组相比有以下一些应用优点:
1. 运动速度小
2. 摩擦力较大
3. 系统刚性强,机器的负载可以直接连接在电机动子或转子上;
4. 直线往复电机结构简单,传统的伺服为了提高它的精度通常需要加第二编码器,直线往复电机厂家价格,对于直驱电机来讲,一个编码器即可实现它的高精度,避免提高精度而使用第二编码器,同时它的运行时间更长;
5. 精度高,寿命长。
6. 但另一方面,新乡直线往复电机,直驱电机也存在一定的“短板”:
1. 成本高,需要直线导轨;
2. 摩擦力小,需要更好的算法来计算控制精度;
3. 需要更高增益及抑制振动算法支持;
4. 整定时间要求高;
5. 需要高分辨率及高精度编码器。
总体来看,目前典型的直线往复电机应用场景包括:半导体设备、检测设备、AOI或者视觉检测等领域需要的高精度控制应用;以及焊线机、平板显示、3C电子、CNC机床、光伏、高速搬运等应用领域。
直线往复电机精度比较
精度方面直线往复电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,定位精度、重现精度、决对精度,通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机 滚珠丝杠”高,且容易实现。
直线往复电机定位精度可达0.1μm。“旋转伺服电机 滚珠丝杠”较高达到2~5μm,且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化,光栅精度要高。
若想达到较高平稳性,“旋转伺服电机 滚珠丝杠”要采取双轴驱动,直线往复电机是高发热部件,需采取强冷措施,要达到相同目的,直线往复电机哪家好,直线电机则要付出更大的代价。
剖析直线往复电机内部光栅尺的莫啊条纹
在介绍直线往复电机内部光栅尺的基本结构和原理前,我们先来了解一下什么是莫阿条纹?以及莫阿条纹有什么特点,为什么要了解莫阿条纹呢,下面你就会找到结果。
什么是莫阿条纹
我们以透射光栅作为一个例子,直线往复电机生产厂家,当一个小角θ之间形成线模式指示光栅和规模光栅模式,和两个光栅规模方面相对平行,直线往复电机在光源的照明下,明暗条纹形成几乎垂直网格模式。这种条纹叫做“波纹条纹”。严格地说,直线往复电机莫尔条纹的方向垂直于两个光栅之间夹角的平分线。两个亮或暗行之间的距离在莫尔条纹称为莫尔条纹的宽度,用WW=ω/2*sin(θ/2)=ω/θ