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- 2022-12-26 11:05:16
伺服减速器
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,涡轮蜗杆减速机维修,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多。
刮板机常见的故障原因及处理方法
1、减速器声音不正常故障原因:齿轮啮合不好;齿轮磨损严重或断齿;轴承磨损严重或损坏;齿面有粘附物;箱体内有杂物;轴承游隙太大。
处理方法:调整齿轮啮合情况;更换新齿轮;更换轴承;检查清除;放油进行清理;调整轴承游隙。
2、减速器升温过高故障原因:润滑油不干净;润滑油不合格;注油太多;散热条件不好。
处理方法:清洗干净、重换新油;换新油;放掉多余润滑油;清除减速器箱上的浮煤及杂物。
3、链轮轴组温度过高故障原因:润滑油注油不足;轴承、链轮损坏。
处理方法:按要求加足润滑油;更换轴承、再制造链轮。
生产调度绞车、双速绞车、回柱绞车、运输绞车、耙斗装岩机、液压支柱、矿车、提升绞车、刮板机等矿山机械产品和零配件。
减速器在国内的市场现状
长期以来,机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控,减速机维修,其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,齿轮减速机维修,约占15%的份额。减速机维修
从成本上来说,目前机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,摆线减速机维修,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依靠进口RV减速器。减速机维修