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自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同，具体分为两大类：磁导航和激光导航。

磁导航作为低端应用，其应用的范围较为广泛，物流称重机器人，应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛，但是由于其对地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些领域已经被应用能力更强的激光导航所取代。

激光导航作为中端应用，其对地面的要求已经被大大降低了。即使是在户外的空间，通过设置反射柱的形式也可以实现AGV导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得更加灵活，称重机器人价格，不再如磁导航一样需要实施大规模的地面改造。

但是伴随操作环境的日益复杂，单纯依靠磁导航或激光导航的AGV在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的限制。为了解决这一瓶颈，结合激光和磁点导航的复合导航AGV已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势，进一步提高了AGV的定位准确性和行驶灵活性。

伴随一些全新导航技术的发展成熟，称重机器人公司，AGV导航的方式也将日益实现多样化。现在，视觉导航技术的研制已经日趋成熟，利用视觉导航的AGV应用也进入到评测阶段。相信在不久的将来，采用视觉导航的AGV很快就可以投入生产使用了。此外，定位系统GPS导航技术也在研制当中，虽然这一导航技术在精度上依然差距较大，但是对于需要实现长距离奔走的AGV而言，宁夏称重机器人，依然是一个重大的突破。

一般小型厂家生产的AGV搬运车的规格都是比较固定的而且其数量也比较少，但是一般中大型厂家生产的搬运车都主要是根据客户的需求进行定制的，虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会更强一些。所以AGV搬运车的规格并非为固定式，无论是外观和内在均可改装定制。AGV搬运车的重量越大底盘就相对稳一些，相对于轻一些的搬运车搬重物时就没那么容易掉落或是造成翻滚，但要是搬运车的重量上去了，其电力没有跟上去就会使其动力不足，这会严重影响搬运车的效率。

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