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- 发布时间
- 2022-12-27 10:24:54
伺服控制器的设置
在伺服控制器上:设置操作方法设置为可以被外部世界操作。伺服电动机数据信号输出齿轮比;建立操作数据信号与电动机转速的比率相关性。一般来说,在伺服操作中,使较大设计方案的旋转速度与9V的操作工作电压相匹配。产品伺服控制器的速度命令增量值参数Pr50用于设置与1V命令操作电压匹配的电动机转速比率(出厂值500)。如果只想在1000旋转下进行下一次操作来提前准备电动机,请将此参数设置为111。
伺服控制器的功能
新型TMCM-1321伺服控制器/驱动器模块用于支持机器人和自动化设备中的两相双极步进电机工作,优化速度控制和各轴的同步,在提升产量的同时将功耗降低75%。模块具有板载磁编码器和用于光编码器的数字输入,以简化伺服控制,实现反馈和诊断功能;与类似的步进电机方案相比尺寸减小3倍。
降低功耗:与类似的步进电机方案相比,直流伺服控制器系统,Trinamic闭环控制技术具有业内佳的节能优势。
提高生产力:通过实施与应用要求相匹配的斜坡函数曲线改善有效传输时间。
小尺寸方案:TMCM-1321模块与磁编码器和数字ABN输入配合,提供小尺寸的单轴伺服控制器/驱动器方案,倍福伺服控制器厂家,占用面积只有784 mm2。
伺服控制器
伺服控制器是用来控制伺服电动机的一种控制器,伺服控制器,又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,主要应用于高精度的定位系统。何服驱动器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制,实现高精度的传动系统定位。目前,伺服驱动器是传动技术的产品。伺服驱动器一般采用数字信号处理器(DSP)作为控制,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。