sentinel 森特奈

系统硬件

（1）现场控制站主要由机箱（柜）、电源、PC总线工业控制机、通信控制单元、手动、自动显示操作单元等构成。其功能主要有6种，即数据采集功能、DDC控制功能、顺序控制功能、信号报警功能、打印报表功能、数据通信功能。

（2）智能调节器是一种数字化的过程控制仪表，其外表类似于一般的盘装仪表。智能调节器不仅可接受4～20mA，sentinel，DC电流信号输入的设定值，还具有异步通信接口RS－422/485、RS－232等，可与上位机连成主从式通信网络，接受上位机下传的控制参数，并上报各种过程参数。

（3）集中操作监控级（面向操作员和系统工程师）功能主要是以操作监视为主要任务，兼有部分管理功能。配备计算机及外设，以及相应软件，对生产过程实行控制策略、故障诊断、质量评估。

该控制系统主要由上位工控机、1756系列PLC(CPU 1756-L71)、1794系列远程I/O单元和现场控制测控信号组成。PLC不仅对外部输入的有关数字开关量、输入模拟量等信号进行逻辑运算、数据计算，使磨机按着规定的工艺操作流程完成主电机、空气离合器、慢速驱动装置、润滑站油泵等设备不同情况下的工作，而且是网络控制系统的主站，主要完成整个磨机电控系统的信号处理、数据运算，通信控制、系统管理等工作。一般IO采集卡件放在现场并且通过通讯手段和控制器交换数据。它介于传统DCS（控制器和IO离得很近都在控制室的机柜内）系统和FCS（控制功能全部下放到现场）系统之间的一种过渡形态。整个系统采用分布式远程I/O控制方式，基于EtherNet/IP现场总线控制技术，利用PLC中央处理器的结构体系构建EtherNet/IP控制网络。本地站为系统主站，根据磨机控制系统的要求，系统共配置了3个Remote I/O站，分别为远程I/O-1、I/O-2、I/O-3。远程I/O站与本地主站之间通过EtherNet/IP网络来进行通讯。

设计特点：

A、远程I／O采集盒具有自动校验功能，不需定期人工校验。

B、远程I／O采集盒具有输入信号开路及短路的自动判断功能。

C、采用E2PROM存储设定值，断电长期保持各种参数。

D、采用多CPU工作，及双口RAM存储器使远程I／O采样与通信互不影响， 大大提高采样及通信速率。

E、采用实时大容量双CPU和AD转换模块进行设计，贴片工艺制造，每个CPU分做不同的事情，将采样和显示分开，提高运算速度，并且一个CPU负责主网通讯，一个CPU负责副网通讯。

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