- 发布
- 天津振威国际会展集团股份有限公司
- 电话
- 022-66224094
- 手机
- 15022151008
- 发布时间
- 2022-12-28 02:34:30
机器人展会教您工业自动化机器人如何选型？
作动范围
当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷，也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。
机器人的垂直高度的量测是从机器人能到达的点（常在机器人底座以下）到手腕可以达到的的高度的距离(Y)。水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离(X)。
激光之所以被誉为神奇的光，是因为它有普通光完全不具备的2大特性。
1.方向性好 ——普通光源（太阳、白炽灯或荧光灯）向四面八方发光，而激光的发光方向可以限制在小于几个毫弧度立体角内，这就使得在照射方向上的照度提高千万倍。激光每200千米扩散直径小于1米，天津工博会机器人展，若射到距地球3.8×105km的月球，光束扩散不到2千米，而普通探照灯几千米外就扩散到几十米。
激光准直、导向和测距就是利用方向性好这一特性。
2.亮度高 ——激光是当代亮的光源，只有瞬间强烈的闪光才能与它相比拟。太阳光亮度大约是1.865×109cd/m2，而一台大功率激光器的输出光亮度可以高出太阳光的亮度7～14个数量级。
尽管激光的总能量并不一定很大，但由于能量高度集中，很容易在某一微小点处产生高压和几万摄氏度甚至几百万摄氏度的高温。激光打孔、切割、焊接和激光手术等实际应用就是利用了这一特性。
机器人展会教您工业自动化机器人如何选型？
同时，某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。其实，对于设计的安全性来说，这将是一个额外的保障。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。例如，如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作，你需要检查，在该轴上适用的扭矩是否正确的。如果选型不正确，机器人则可能由于过载而Down机。
防护等级
根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。如果机器人在与生产食品相关的产品，、器具，或的环境中工作时，IP等级会有所不同。一般如，标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3。