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AGV运输车

搬运机器人

一般而言，通道宽度设计有以下几个原则：

单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。

直角转弯通道宽度，根据车体的长度和宽度确定，一般智能搬运机器人的参数会有相关要求，参考这个要求即可。

上下料机台对接空间，这个与对接形式和车型导航定位形式相关。

新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人，建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道，做到人车分流。这样可以有效的保证物流的效率和物流安全。

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当有客户需要乘坐出租车时，客户可以打到出租车公司的客户中心，说明他当前所在的位置，以及要到达的目的地，这里，我们可将客户的理解为来自物流调度系统的需求，出租车公司的客户中心理解为AGV的地面控制系统，即AGV系统的上位。

客户中心收到客户的后，可以通过无线与出租车司机联系，选择离客户近，又正好空闲的车辆A前往接客，就像AGV的地面控制系统进行的车辆和任务分配；在车辆A前往接客的途中，客户中心可能又接到报告，重载AGV价格，有空闲车辆B离客户更近，重载AGV厂家，那么客户中心将及时通知车辆B去接客户，取消车辆A的任务，重载AGV多少钱，这就是AGV地面控制系统的动态车辆调度。客户中心对出租车将要行驶道路的交通状况也了如指掌，重载AGV，能够及时通知各个司机选择便捷的道路行驶，该道路所需时间短，但不一定是路程短，因为，近路程的道路上可能发生了交通阻塞，这就是AGV地面系统中所完成的路径搜索和路径分配的工作。

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无人搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

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