DCU的软件设计.对于尿素喷射控制，采用双线性插值的方法对MAP图进行储存，并完成了初始化，CAN通讯，主函数模块的程序编写.对于OBD诊断，2450895进口车用电脑板斯堪尼亚生产厂家，完成了OBD总体方案和软件框架的设计，SCR监测对象的诊断流程设计，后对故障管理功能进行了设计. 基于Visual Studio2010软件CAN总线软件的开发及半实物平台的搭建.在CAN总线软件里定义相关的发动机报文来模拟发动机节点，通过向DCU发送发动机的相关信息，由DCU控制尿素计量泵动作，在计量泵调试平台上观察尿素喷射量的变化，结果表明尿素喷射控制策略及程序设计的正确性.后在半实物平台上模拟了单个故障和多个故障，咸阳2450895进口车用电脑板斯堪尼亚，观察CAN总线软件上接收到的报文情况，结果表明DCU中的OBD模块能够实现对SCR系统的在线诊断，并能够正确地发送报文和故障码. 基于自主开发的DCU的SCR系统试验验证.基于某型号的柴油发动机，按照GB要求，完成了ESC和ETC试验，结果表明自主开发的DCU可以很好地控制SCR系统，使柴油机NOx的排放满足国Ⅳ排放法规的要求.展开
信息安全日益紧迫：
随着汽车ECU的增多，被外部攻击的可能性也就增多了，现在的汽车与外部的数据交换越来越多，车联网的发展也给提供了攻击的可能性，如果还是分布式架构，就不能很方便地把一些关键系统保护起来，比如引擎控制和制动系统这些属于动力和传动控制方面的。可以单独把这些动力、传动控制系统组成一个域，通过中央网关与其他域隔离开，2450895进口车用电脑板斯堪尼亚厂家，使其受到攻击的可能性减小，2450895进口车用电脑板斯堪尼亚批发价，同时加强这个域的网络安全防护，这也产生了对域控制器的需求。
本实用新型公开一种柴油机及其DCU，公开的DCU通过贯穿其端部内孔的紧固件与车体大梁固定，DCU还包括减振橡胶垫，减振橡胶垫固定于内孔处，装配时，减振橡胶垫处于DCU底部和车体大梁之间，且减振橡胶垫具有通孔，紧固件能够贯穿通孔和DCU端部的内孔.该DCU具有减振橡胶垫，纵向大梁传递的振动会被减振橡胶垫消弱，从而降低振动对DCU的影响;弹性的减振橡胶垫易于紧固在DCU上，无需借助工装，装配工艺简单;另外，由于生产的DCU具备减振功能，将该DCU装配至纵向大梁上时，无需单独进行减振橡胶垫的装配程序，能够提高工作效率;而且，减振橡胶垫作为固设在DCU上的一部件，可以避免运输，装配过程中丢失.
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