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首先，基于Hertz接触理论，考虑垂直载荷、变化接触角等影响因素，广东激光清洗机设备，建立了直线滚动导轨垂直静刚度理论模型。在此基础上研究了垂直刚度影响因素及其变化规律，并通过有限元模型验证垂直静刚度模型合理性；然后，基于分量分析法，识别了直线滚动导轨模态参数，管板激光清洗机设备，通过弹簧阻尼单元建立直线滚导轨等效模型；2.开展了ADAMS和Hyperworks刚柔耦合多体动力合研究。

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