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- 发布时间
- 2023-01-02 11:31:00
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,滚动环形导轨定制,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了先进的控制总线,12台伺服电机串联在一起,黔江区滚动环形导轨,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,滚动环形导轨作用,电机只往一个方向转动,滚动环形导轨用途,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中;通过快速加减速和高速运行,可快速从一个工位到达下一工位,大大缩短节拍时间,极为有效地提高了生产效率;如下为实际应用案例:
一:自动化检测:定位节拍:180mm/1秒
刀具的自动化检测,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32个
工位距离:180mm
二:自动化装配:定位节拍:500mm/1.5秒
手机电池的自动化装配,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS44612
工位:54个
工位距离:250mm