南京跟踪吊舱 千里眼航空

航测相机的设置通常有两种设置方法：快门优先，快门速度和和感光度iso固定为设定值，光圈相机自动调节，快门速度根据无人机飞行速度设定，一般在1/650 到1/1500之间，感光度iso设定在200左右，跟踪吊舱，光圈相机自动调节。全手动状态下，快门速度固定在1/650 到1/1500 秒（飞行速度越快，高度越低，快门速度要求越快），F值设定在5.8到8左右，自动获取iso值的设置。这样相机的设定（焦点，光圈，快门，iso）就完成了。但是，这并不是的！

通过大量的航拍试验分析，我们归纳总结了影响相机参数设置的主要因素。

1）光源的强度。光源的强度是影响摄影曝光的重要因素之一。野外摄影的光源主要是自然光，而自然光的强弱又与天气阴晴、时间早晚、季节变化和地域差异有密切的联系。天气的变化一般可分为晴空万里、薄云蔽日、 阴云遮日、乌云密集，这4种天气在曝光控制上，一般为各差1级光圈或快门速度。光源的强度还伴随着时间的不同而有所差别：中午前后；日出后和日落前2 h为中午的1/2；日出后和日落前1 h约为中午的1/4～1/5。日出时和日落时约为中午的1/10。实际中应根据不同时间来调节曝光量。

2）测光。在具体拍摄时，根据曝光需求来设置测光模式，期间多注意观察环境光线，并估算被摄物体的色调与环境的反差之间的关系，从而适当调整光圈和快门，来获取各种不同需求的影像。在实际作业中一般先远处后近处测光，后根据实际选取。

我们用SPECIM FX17 高光谱相机对杏仁和壳进行研究：比较光谱合并、光谱不合并两种情况下的分选效果（光谱合并，是指合并连续的光谱波段）。用FX17相机采集杏仁和杏仁壳的个数据：光谱范围为900 – 1700 nm、涵盖224 个波段；对FX17相机进行光谱合并设置后，采集第二个数据：光谱范围为900 – 1700 nm、只涵盖28个波段。

目前常见的多光谱相机（或者成像仪）主要分为如下几种方式：

，多镜头的型的多光谱照相机，它具有4-9个镜头，每个镜头各有一个滤光片，分别让一种较窄的光谱通过，多个镜头同时拍摄同一景物，用一张胶片同时记录不同光谱的图像信息；

第二，多相机型的多光谱照相机，它是由几台照相机组合而成，各台相机的镜头上分别带上不同的滤光片，分别接收景物的不同光谱带上的信息，同时拍摄同一景物以获取一套特定光谱带的图像信息；

第三，光束分离型的多光谱相机，它采用一个镜头拍摄景物，用多个三棱镜分光器将来自景物的光线分离为若干波段的光束，用多套图像系统分别将各波段的光信息记录下来。

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