1976 年前后， 日本已有去毛刺技术方面的300 余件， 其中有关塑料工件去毛刺技术的约有90 件。其间， 日本的技术人员对产生毛刺的原因及预防措施进行了大量的研究和实验，全自动去毛刺机， 取得了一定进展， 其中振动光饰去毛刺机(又称振动滚磨机)的研究与应用在世界上得到好评。1984 年以来， 日本横滨大学中山一雄以切削加工中基本要素切削方向和刀具切削刃为基准， 对切削毛刺进行了较为、系统的定义分类， 先后对车削、刨削加工中被加工件的物理性能、工件形态、刀具的几何参数等因素对切削毛刺的影响进行了大量的实验研究与理论分析， 这对有效抑制和减小毛刺的产生奠定了理论基础。我国原机械部液压行业就把去毛刺技术列为“ 七五” 期间提高液压产品质量的主要攻关项目
等离子切割加工不管怎么样操作，去毛刺机抛光机，背面都会有细小的毛刺和挂渣，但等离子切割的工艺又不能被完全代替，比如说复杂的图案、多孔的工件，冲压很难做到完善。毛刺不仅影响后续的工序，且不美观，因此毛刺的处理断不可缺。一般来说用去毛刺工具手工处理，费时费力也达不到完善的效果，也没有更具针对性的设备处理激光切割后的毛刺和挂渣。
机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中，金属去毛刺机， 与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化。根据加工方法的不同毛刺大致可分为： [1] 铸造毛刺：在铸模的接缝处或浇口根部产生的多余材料， 毛刺的大小一般用毫米表示。锻造毛刺：在金属模的接缝处，冠县去毛刺机， 由于锻压材料的塑性变形而产生的。电焊、气焊毛刺：电焊毛刺， 是焊缝处的填料凸出于零件表面上的毛刺；气焊毛刺， 是切断时从切口溢出的熔渣。
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