浑天仪铜雕 大型浑天仪雕塑 上海浑天仪雕塑

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从汉代到北宋浑仪增加了黄道环、地平环、子午环、六合仪、白道环、内赤道环、赤经环等。北宋的沈括取消白道环、改变一些环的位置。元代郭守敬取消了黄道环，并把原有的浑仪分为两个独立的仪器：简仪和立运仪。

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东汉科学家张衡制造的一种表示天象的仪器。先铸一个铜球，上面刻有二十八宿、中外星官、黄道、赤道、南极、北极、二十四节气、恒星圈、恒隐圈等，这就是一个浑象，类似于现代的天球仪。张衡的浑天仪是一种水运浑象，他用一套转动机械把浑象和漏壶结合起来，利用漏壶的水发动齿轮，带动浑象，并使浑象的转动速度和地球自转速度相等，大型浑天仪雕塑，一周一天，以显示星空的周日视运动，如恒星的出没和中天等。

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有关浑象的早记载为东汉张衡的《浑天仪图注》。张衡在前人制造浑象的基础上也制作了一架水运浑天仪（又叫“漏水转浑天仪”，），实际上就是一个浑象。

三国时陆绩、王蕃，南北朝时钱乐三，唐代一行、梁令瓒，元代郭守敬等都曾制造过浑象，而且都同水力和机械联系在一起，以取得与天球的周日转动同步的效果。

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