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装配机器人

装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息，装配机器人生产厂家，随着经济的快速发展

装配机器人发生的故障
故障一：示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信号线发生故障；⑤主机的串口发生故障；⑥示教器的操作系统发生故障；

故障现象及对应解决方案分析：故障一：触摸偏差1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因1：示教器安装完驱动程序后，装配机器人，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决1：重新校正位置。现象2：部分区域触摸准确，装配机器人哪家好，部分区域触摸有偏差。原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

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