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- 发布时间
- 2023-01-06 13:18:48
无人叉车:智能工业车辆机器人。将叉车和AGV技术融合在一起,可解决工业生产、仓储物流作业中物流量大、人工搬运劳动强度高的问题。主要应用在托盘搬运及存取场景的产品,属于AGV的一个细分领域。能够完成高危、大型的装卸工作。从上面的分析可以看出他们的共同优势都是方便、自动化程度高、充电自动化,都可以帮助企业提高形象和减少占地面积。只是应用场景、搬运物料类型不同,AGV物流机器人,因此我们在选择的时候要根据实际情况去选择。
随着科技的发展,自动化已经开始应用于各行各业。今天给大家介绍的自动搬运机器人是一种由计算机控制的工业机器人,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、输送,还可用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以 AGV为活动装配平台);同时在车站、邮局的物品分拣中作为运输工具。
自动搬运机器人控制软件具有以下基本功能:完成与控制台软件系统的通信;接收控制台软件系统发出的指令,执行相应的动作,并对执行结果进行反馈;控制机器人的移动;控制工件的抓取动作;对抓取工具动作信号进行采集,并将其反馈给控制台。
想要在不同协议的 ERP/WMS/AGV 软件之间实现数据传输,也需要一个中间媒介平台,把一种数据格式,转换成另一套系统可以读取识别的信息。在数据传输的过程中,哪怕是一个小小的空格,也可能导致信息无法准确传递。举个例子,在某些 ERP 和 WMS 软件之间,想要实现入库数量信息的同步,往往要先把 WMS 入库的信息导出,另存为一个 Excel 文件,而且单元格字段必须完全符合 ERP 系统的数据格式,然后再导入 ERP 系统中,完成手工过账。这样做不仅是很麻烦,而且极容易出错。在每天业务量很少的情况可以这样操作,但是当传输数据量很大的时候,纯手工的做法就行不通了,常州AGV,必须要再开发一个模块实现数据传输的功能。当 AGV 机器人也接入进来的时候,AGV生产厂家,情况就会变得更加复杂,因此 AGV 厂商都会自主开发一套 WMS 系统,这样只需要与客户 ERP 系统进行对接就可以了。