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履带的安装应在室内通风、干燥和防水良好的场地进行，桩机履带底盘，不得使用在潮湿或有油脂存留过的场所，当遇大风或下雪天时必须采取特殊措施防滑或加保护链来减少磨损。

　　橡胶履带安装前必须清除泥土杂物并修平凹凸部位。安放时，先将橡胶履带底盘上预置槽内涂以黄油，再将螺杆套入沟道中，然后用扳手把螺栓拧紧固定。

　　橡胶履带安装时要保持机体与基础面垂直，同时注意避免损伤主要受力件。

　　 调整橡胶履带松紧幅度时请切记逐渐旋转，即一圈压半圈，当感觉到明显吃劲儿时可稍微往外多旋几圈。

　　经常检查液压系统各元件连接是否牢靠，特别是阀芯密封性能及润滑情况。如果发现泄漏，应立即排除，更换新品。

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。

履带式机器人路轨主机箱与路面触碰，剪叉履带底盘，主动轮不触碰路面。电动机推动主动轮旋转时，在减速机的驱动器扭矩功效下，主动轮由主动轮上的传动齿轮和链轨链的齿合传动齿轮持续地从后盘绕链轨。因为在这儿，链轨冲着前行的反冲力，链轨的接地装置一部分对路面释放向后的力，蜘蛛车履带底盘，它是促进设备前行的驱动力。假如推动力充足大，黄冈履带底盘，可以摆脱行车摩擦阻力，那麼滚轴便会往前翻转，使设备砥砺前行。可对全链轨组织的前后左右链轨各自开展控制，进而减少道路转弯半径。


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