大功率驱动旋转伺服 欧润智能科技有限公司

伺服电机

开关磁阻电机（定转子均由硅钢片叠成，都为凸极式，与极数相接近的大步距反应式步进电机结构相似，带有转子位置传感器，转矩方向与电流方向无关，调速范围小，噪声大，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成）

直线电机（结构简单，导轨等可作为二次导体，适用于直线往复运动；高速伺服性能好，功率因数和效率，恒速运行性能优）

伺服电机选型计算

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，大功率驱动旋转伺服，安川伺服电机为例，大功率驱动旋转伺服经销商，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，大功率驱动旋转伺服系统，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品J对值编码器是6芯，增量式是4芯。

伺服电机

伺服电机与步进电机的性能比较

矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，大功率驱动旋转伺服报价，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。

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