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智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，洪泽无人保洁船，具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，无人保洁船价格，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换。

智能无人保洁船的产品特点：1、智能识别：船载高清摄像头系统实时监测水面漂浮物，通过图像识别算 法对漂浮物进行识别和分类，并自主采取作业方式； 采用格栅滚筒打捞装置，清洁垃圾的动力强、覆盖面积大，提高了清洁的效率；2、冗余控制系统主控计算机和控制主板的互为备份，遥控器与自动控制系统完全物理隔离，确保系统不失控和互为备份；3、冗余动力系统发电机组和锂电子电池交直流组合动力的毫秒级切换。

无人保洁船的组成：一、保洁船作业控制：1、保洁船安装气动垃圾打捞作业装置，可远程操控；2、作业打捞装置控制开关为DC24V3.0W电磁换向阀；二、控制台面有电量、电压、电流、工作时间显示。三、保洁船电源：1、48伏210安时电瓶电源及太阳能电源混合电源；四、保洁船其他配置：1、保洁船两侧配装电子显示屏，音乐、语音、鸣号播告；2、控制台面配置显示屏遥控控制开关；视频和其他电脑或手机显示链接。

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