60 年代， 工业生产的不断发展，半自动化设备哪里有， 工厂自动化程度大大提高。在自动化仪表方面， 开始大量采用单元组合仪表．为了满足定型、灵活、多功能等要求， 还出现了组装仪表， 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要．与此同时，什么是半自动化设备， 开始采用电子计算机对大型设备， 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等， 进行优控制， 实现了直接数字控制（DDC）及设定值控制（SPC）。在系统方面，出现了包括反馈和前馈的复合控制系统。
人们开始把检测与控制仪表集中在中央控制室， 实行车间集中控制，半自动化设备， 一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化．这一阶段，半自动化设备报价， 过程控制系统结构绝大多数还是单输入单输出系统， 受控变量主要是温度、压力、流量和液位四种参数， 控制的目的是保持这些参数的稳定， 消除或减少对生产过程的干扰影响．而过程控制系统采用的方法是经典控制理论中的频率法和轨迹法， 主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制问题．
在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。
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