本发明公开了一种低模量钛合金三维金属零件的制备方法，属于电子束加工技术领域.该方法适用于Ti-Nb(10-35wt.%)-Zr(0-15wt.%)-Sn，Ta(0-15%)低模量钛合金系复杂结构金属零件的快速成形制备.首先，细微紧密零件联系，采用EBM技术制备钛合金三维金属零件;然后，对制备的三维零件在900～1200℃进行热等静压处理;，对钛合金部件进行热处理.通过以上工艺过程，可以获得抗压强度大于5MPa，抗拉强度高于600MPa，弹性模量低于90GPa，延伸率高于10%，疲劳强度高于300MPa的优异综合力学性能的低模量钛合金复杂结构三维零件，可在等领域获得广泛应用.
本实用新型公开了一种基于配件生产的新型数控铣床，包括支撑台，滑槽，细微紧密零件价格，工作台面和活动夹板，支撑台相对两侧的顶部设置有限位板，限位板和支撑台之间形成有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑动板，滑动板的顶部安装有连接件，连接件设置在两个限位板之间，连接件的顶部固定安装有工作台面，支撑台一端相对的两侧固定安装有机架，天津细微紧密零件，机架的顶部固定安装有横梁，横梁上滑动安装有滑动座，滑动座的底部固定安装有铣刀机构.该基于配件生产的新型数控铣床，使得工作台面滑动空间进行限制，细微紧密零件联系方式，保证工作台面及工件稳定移动，对配件的夹持固定，避免偏移误差，且调节丝杆转动驱动活动夹板移动，稳定且方便，有效提高配件生产的产品质量.
通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
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