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- 发布时间
- 2023-01-09 14:18:54
智能AGV无人叉车也被称为,agv叉车,是因为大多数无人叉车采用激光导航定位技术,此外,又因为无人叉车应用了无人驾驶技术的原理,通常被行业内称呼“无人叉车”,通过智能无人叉车的运行,可以实现对仓储物流内重型物料的自动化搬运,在节省人工成本之后,还能提升工作效率,很好的解决了仓储物流中搬运强度大,重复性强,安全隐患多等问题。
磁带导航
AGV通过磁感应导航传感器检测地面上铺设的磁性引导带,叉车导航控制器厂家,进而获取磁感应传感器与磁性引导带的相对一维坐标信号,将该坐标信号传送给AGV控制器,AGV控制器根据信号状态控制AGV轮舵跟随磁性导引带。
优点为技术成熟可靠,成本较低,磁带的铺设较为容易,运行线路明显,对于声光无干扰,具有高测量精度和重复性好。
当磁条铺设在金属区域时,叉车导航控制器生产,探测区域的磁场强度会增强,这将很可能导致AGV导航传感器的信号点输出的有效信号增加。因此,在大量金属区域的应用场合,当磁条铺设在金属区域时,山东叉车导航控制器,会受到干扰,导致磁导航AGV小车脱轨或大幅摆动。
据了解,市面上有些传感器采用0.85等输出形式,假设AGV的采样周期为ms,即每秒采样000次。在这种情况下,AGV控制器基本上是在处理串口中断,叉车导航控制器批发,导致资源浪费,AGV处理数据的能力明显下降。综合以上分析,可以得出结论,并口速度快,我们在高速采样的情况下使用并口输出的磁导航传感器。