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如何提高截齿的可靠性

1、掘进机截齿主要的失效形式及原因分析

1．1截齿的磨损

(1)磨料磨损截齿磨损程度主要取决于煤岩的硬度及其腐蚀性。根据磨损理论，煤对金属的磨损属于磨料磨损．是由于煤中的硬矿物，如石英、黄铁矿等，在截齿刀头表面上划出沟纹而造成的磨损。井下环境介质的腐蚀作用也大大加剧了截齿材料的磨损。磨损损坏有2种形式：硬质合金刀头磨损和齿体磨损。国产合金中有的合金元素含量达不到要求，含有石磨杂质，晶粒分布不均匀，空隙多，组织不均匀，这是造成硬质合金刀头提前磨损的主要原因；齿体材料质量性能不稳定，热处理过程控制不好是造成齿体磨损的原因。

(2)红硬性较低导致的磨损红硬性是指刀具材料在高温下保持高硬度的能力，高温硬度高则红硬性好。理论上，硬质合金可以在800～l000oC的高温下保持高硬度，但由于国产硬质合金的生产存在的一些现实问题使得截齿刀头的红硬性较低。截齿在截割煤岩时。由于摩擦使刀头表面产生600～800oC的高温，其硬度下降50％左右，材质的软化加速了截齿的磨损。

1．2硬质合金刀头脱落

(1)焊接质量导致的脱落，当截齿磨损到一定程度后，焊接生产线厂家，其齿尖的硬质合金将脱落。脱落分为早期脱落、中期脱落和后期脱落，其中早期脱落危害很大，截岗在很短的工作时间里，钎焊在齿体上的硬质合金刀头便从齿体上掉下致使截齿提前报废。早期脱落和中期脱落主要是因为齿体和硬质合金刀头之间钎焊质量差，焊缝抗剪强度低，热处理性能不稳定等闪素造成，后期脱落主要因为截齿前端的过度磨损使得刀头或者是焊缝面积减小从而导致焊缝强度不够造成。

预防螺母点焊机器人工作中出现脱焊假焊现象
经过分析之后可以确定，焊接螺母的焊点有高有低，而螺母点焊机器人机是调整后的固定行程、固定电流、固定时间，所以当焊点过低，就容易发生假焊现像。除此之外，螺母点环缝焊接生产线的输出与电源的稳定度不符的时候，也会发生假焊。
在使螺母点焊机械人进行作业的过程中，难免会碰到脱焊、假焊等不良现象，我们急需要做的就是分析现象出现的原因，以及防止在以后的应用中再次出现类似问题的措施。
建议根据被焊接件的材质做样板试验，找到一个合适的焊接参数；试件做完后做下焊接评定，主要是关于外观缺陷及熔合深度的。基本要求是熔合的大小可以切开试件，环缝焊接生产线酸洗看熔合大小，焊点要熔入到被焊接件。
由于大多数被焊接件是铝材，铝材表面均有氧化膜，因此螺母点焊机器人焊接前必须对焊接处氧化膜清理，用钢丝刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后应在3个小时内进行焊接，否则与空气氧化会重新生成氧化膜。
为了防止类似问题的发生，一定要求螺母点焊机器人的输出功能保持稳定，必要时可在电源端加上一个稳压器。另一方面是科学合理的设置机器人的各项技术参数，因为焊接不同材质、不同厚度的工件时，焊接的电流、电压、焊接速度是不一样的。

焊接生产线有哪些种类
焊接生产线是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接生产线包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。
焊接生产线的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其他焊接生产线。其中主要是电焊机，它包括如下几种：
(1)电弧焊机，它又分为手工弧焊机(弧焊变压器、弧焊整流器和弧焊发电机)、埋弧焊机和气体保护弧焊机(不熔化极气体保护焊机和熔化极气体保护焊机)。
(2)电阻焊机，它分为点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机。
(3)其他电焊机，如电渣焊机、等离子弧焊机、高频焊机、电子束焊机、光束焊机、超声波焊机、摩擦焊机、冷压焊机、钎焊机等。

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