导航控制器 佳创博为 导航控制器

磁导航传感器主要用于AGV小车、搬运机器人、自动牵引车上，用于反馈输出当前磁条的感应状态。为多个监测点开关量，控制器接收到磁条信号。需要通过算法计算出磁条的偏移量。再通过导航控制算法控制电机达到纠偏，实现AGV循迹目的。十六位的磁导航传感器主要适用于偏大型的，拐弯笨拙的AGV小车。

磁导航AGV产品是以磁条为导航介质，以磁导航传感器为导航设备的AGV产品，导航控制器，相对于激光导航、惯性导航AGV产品，导航控制器价格，该产品部署简单、使用方便，适合于简单物流运输场景，可以快速替代人工成本，提高劳动生产效率。

磁导航传感器主要用于AGV小车、搬运机器人、自动牵引车上，用于反馈输出当前磁条的感应状态。为多个监测点开关量，控制器接收到磁条信号。需要通过算法计算出磁条的偏移量。再通过导航控制算法控制电机达到纠偏，实现AGV循迹目的。十六位的磁导航传感器主要适用于偏大型的，拐弯笨拙的AGV小车。

搬运机器人需要安装多少个磁导航传感器呢？

1、若是小车只前进的，在前方安装传感器即可；

2、若小车需要前进后退，需要在小车的前面跟后面都安装传感器；

3、若小车是万向轮，需要前后左右动的，则在小车的前后左右都需要安装传感器。

电磁导航

与磁条导引原理较为相近，把金属线设置在AGV的行驶路径上，在金属线上加载低频、低压电流的，产生磁场，通过车载电磁传感器通过对导引磁场强弱的识别和跟踪实现导航。

优点为金属线埋在地下，导航控制器厂家，隐蔽性强，不易受到破环，导引原理简单可靠，对声光无干扰，制造成本低。

缺点是需要额外设备产生电磁信号，需要其他传感器实现站点定位功能，金属线的铺设麻烦，且更改和拓展路径困难。

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