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- 发布时间
- 2023-01-10 19:44:36
磁导航传感器主要用于AGV小车、搬运机器人、自动牵引车上,agv导航控制器,用于反馈输出当前磁条的感应状态。为多个监测点开关量,控制器接收到磁条信号。需要通过算法计算出磁条的偏移量。再通过导航控制算法控制电机达到纠偏,实现AGV循迹目的。十六位的磁导航传感器主要适用于偏大型的,拐弯笨拙的AGV小车。
磁导航AGV产品是以磁条为导航介质,导航控制器厂家,以磁导航传感器为导航设备的AGV产品,相对于激光导航、惯性导航AGV产品,该产品部署简单、使用方便,适合于简单物流运输场景,可以快速替代人工成本,提高劳动生产效率。
当磁条铺设在金属区域时,探测区域的磁场强度会增强,这将很可能导致AGV导航传感器的信号点输出的有效信号增加。因此,在大量金属区域的应用场合,当磁条铺设在金属区域时,会受到干扰,导致磁导航AGV小车脱轨或大幅摆动。
据了解,磁导航AGV,市面上有些传感器采用0.85等输出形式,导航控制器,假设AGV的采样周期为ms,即每秒采样000次。在这种情况下,AGV控制器基本上是在处理串口中断,导致资源浪费,AGV处理数据的能力明显下降。综合以上分析,可以得出结论,并口速度快,我们在高速采样的情况下使用并口输出的磁导航传感器。
AGV搬运机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。接下来来了解一下移动机器人的避障,避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,达到目标点。
实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息,因此传感器技术在AGV搬运机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。