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装甲指挥车（Armored Command Post Carrier）是具有装甲保护的移动指挥站，提供指挥官与支援的参谋和其他人员协调部队的相关事宜。装甲指挥车是早期以卡车或者是拖车为基础的移动指挥所衍生出来的架构，用意在于提供指挥单位快速移动，持续掌握情势与下达命令命且提供一些保护。大部分的装甲指挥车是从装甲运兵车改装而成，扩大内部的空间以容纳额外的人员，通讯器材与其他设备。在到达预定指挥地点之后，部分装甲指挥车还有另外设置的顶篷可以伸出车外，进一步的扩大人员使用的空间。