工业机器人可靠性测试

工业机器人是用来工作作业的一类机器人，可以代替人工的工作，机器人能够**的重复负责的作业程序，提高产品的质量和生产效率。工业机器人是一种高度灵活性的自动化机器，比如搬运机器人、组装机器人、农业机器人等。工业机器人在特殊性工作环境可靠性是生产厂家在生产过程中需要考虑的技术指标，可靠性测试对于机器人在实际工作中有着极其重要的作用。

机器人是由机械、电子、机电、液压、气压等元部件和控制系统组成，对可靠性有高要求，一旦发生故障可能导致生产效率降低，或者难以预料的损失。对于工业机器人的设计和工作都需要考虑其可靠性，工业机器人的特殊环境可靠性是厂家在生产过程中必须考量的指标。

工业机器人可靠性测试项目有哪些呢？

1、工业机器人整机检测

高低温测试、盐雾测试、防尘防水测试

2、工业机器人线缆检测

（1）外观尺寸；

（2）电性能测试：绝缘电阻、导体电阻、耐电压等；

（3）机械性能测试：曲挠、弯曲、荷重断芯等；

（4）环境可靠性测试：高低温、抗燃延、气体腐蚀等。

3、工业机器人传感器检测

（1）机械可靠性测试：振动测试、冲击测试等；

（2）环境可靠性测试：IP等级测试、耐温度湿度测试等；

（3）电性能测试。

4、工业机器人控制器检测

（1）气候环境可靠性测试：高温测试、低温测试、盐雾测试、防尘防水；

（2）机械环境可靠性测试：振动测试、机械冲击测试、跌落测试。

5、工业机器人伺服电机检测

（1）电性能测试：绝缘电阻、耐电压、温升等；

（2）机械性能测试：耐振动、冲击等；

（3）环境可靠性测试：防尘防水、耐温度、盐雾测试等。