湖南西门子PLC代理商|供货商

表1 IO信号表

1. 线性化编程

线性化的编程方式，所有的程序都在OB1中，如图1所示：

图1 线性化编程

2.模块化编程

模块化的编程方式，将两条流水线分别在不同的子程序中进行调用，如图2、图3所示：

图2 主程序调用子程序

图3 流水线1执行程序

图4 流水线2执行程序

3.结构化编程

结构化编程，则是通过建立FB程序块，内部的功能在FB中实现，该FB块可重复使用，当进行FB程序块调用的时候，会自动生产对应的DB数据块，程序进行控制的时候，定义具体的管脚即可。具体的结构化编程如图所示：

图5 OB1的程序调用

图6 流水线1的程序

图7 流水线2的程序

图8 流水线功能的背景块

本文以 ST40 CPU 和 RF260R 为例，具体讲解了S7-200 SMART PLC 采用 RFID_smart_library 指令库实现与 RF260R 的编程和调试过程。

湖南西门子PLC代理商|供货商