西门子全国PLC代理授权

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灵活性：

　　PLC 可以随着应用范围增加而升级。 此时，用户程序的调整极为简单。

　　(1)控制要求 图1所示为调节阀外观，该调节阀能够接收0-10V信号来进行开度调节，其中10V代表开度，0V表示0%开度。请设计从PLC输入开度信号进行调节阀控制。

　　图1调节阀

　　(2)电气接线图

　　如图2所示为调节阀模拟量输出接线图，其中模拟量模块选用6ES7332-5HD01-0AA0，槽号为5。

　　图2 调节阀模拟量输出接线图

　　(3)硬件配置

　　A、在S7-300 PLC中的槽5插入AO模块，并进行硬件添加，如图3所示。

　　图3 添加AO硬件

S7-300 以太网模块在 Profinet 网络中既可以作为控制器也可以作为设备，当 Profinet 连接中断时，可以使用下面的方法来判断。本文以 CP343-1 作为控制器为例，如图1，两个设备分别为ET200SP和ET200M。

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图01

西门子数控伺服系统代理商

Profinet 通讯中现场设备作为数据的提供者，会向控制器发送数据到 I 区。在发送的 PN 的报文中，按照槽位的顺序添加内容，输入模块槽位：输入数据+IOPS；输出模块槽位：IOCS。IOPS 表示 IO 数据的提供状态（数据是好的还是坏的）；IOCS表示IO 数据的消费状态（Q 数据使用状况）。如图2，CP 的PN 通讯程序块 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的输出管脚，可以用于通讯状态的评估。

图02

IOCS/IOPS 的有效长度和通讯的数据长度有关，每个字节的输入/输出，对应一位IOCS/IOPS 输出。如图3，ET200SP 站点，输入地址0-7 8个字节，对应 IOPS 8位，即MB202；输出地址0，一个字节，对应IOCS 一位，即M200.0。

图03

如图4，ET200M 站点，输入地址8 ，1个字节，对应 IOPS 1位，顺序后延即M203.0；输出地址1，一个字节，对应IOCS 一位，顺序后延即M200.1。

图04

如图5-6，如果现场设备只是发生故障，通讯没有中断，例如 ET200SP  AI模块被拔出，只有相应的 IOPS 位置位，即MB202。