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PLC程序设计的步骤:

(1)对于较复杂的控制系统，应先绘制系统控制流程图，这样可以清楚的表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，可以省去这一步。

(2)设计梯形图是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。要设计好梯形图，首先需要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

(3)用 PLC程序设计开发环境或者编程器将程序输入到 PLC，并检查输入的程序是否正确.

(4)对程序进行调试和修改，直到满足要求。

(5)待控制台(柜)及现场施工完成后，就可以进行联机调试。如不满足要求，再修改程序或检查接线，直到满足要求。

(6)编制技术文件。

(7)交付使用。

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