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步兵战车是供步兵机动作战用的装甲战斗车辆，在火力、防护力和机动性等方面均优于装甲人员输送车，并且车上设有射击孔，步兵能乘车射击。步兵战车主要用于协同坦克作战，其任务是快速机动步兵分队，消灭敌方轻型装甲车辆、步兵反坦克火力点、有生力量和低空飞行目标。主要用于协同坦克作战，也可独立遂行任务。装备到机械化步兵班。步兵可乘车战斗，也可下车战斗。有履带式和轮式两种。履带式步兵战车的越野性能好，生存能力强。轮式步兵战车造价低，耗油少，使用维修简便，公路行驶速度高。由推进系统、武器系统、防护系统、通信系统和电气系统等组成。车体前部为驾驶室和动力舱，中部为战斗室，后部为载员室。有的步兵战车在载员室两侧及尾门上开有射击孔，并有观察装置，可供搭载步兵乘车战斗。

1979年，中越边境自卫还击作战后，针对59式中型坦克在作战中暴露出来的火控系统落后、防护能力弱等缺陷，中国决定对59式中型坦克进行第一轮改进。1979年开始进行改进设计，产品代号为WZ120A。改进方案被批准后，随即投入了试制和改进后的战术技术性能试验。1984年，59式改进中型坦克通过了定型试验并正式定型，命名为“59-1式中型坦克”。59-1式中型坦克，是中国自行生产59式中型坦克以来，第一次比较集中的改进，标志着中国主战坦克走上了研改结合的道路。改进后的59-1式中型坦克，火炮首发命中率、防护能力和机动性能比59式坦克有了较大程度的提高，并为老式装甲装备的不断改进积累了经验。其改进有如下方面：

1、坦克火炮增装了自动装表简易火控系统和73式激光测距机，大大提高了火炮的首发命中率，并缩短了瞄准时间，结束了原59式中型坦克没有火控系统，“判距靠炮长的眼睛、射击靠射手经验”的历史。

2、增装了并列机枪弹和高射机枪弹压弹机。原59坦克的并列机枪弹要靠乘员人工压装，费时费力。改进后，机枪弹可以半机械化压装，大大提高了效率，省时省力。

59-1后期改型坦克侧视彩图  

3、在车外增装了红外大灯。原59坦克的夜视仪看不清而且失真，改进后的59-1坦克，在车外左侧翼板前部增装了1个80瓦的6610型红外大灯，提高了红外照度，改善了夜视仪观察的效果  。

4、增装了操纵系统液压助力装置，减轻了驾驶员的操作强度。改进后的坦克由于转向操纵系统液压助力装置，操作起来明显轻便灵活。

5、增装防滑履刺。原坦克在雪地或冰上行驶前，为防滑需要乘员把履带拆开，然后隔几块履带反装一块（履带刺朝下），*后再把履带结合起来。改进后的59-1坦克，在左侧翼板上排气管后方加装了1个储存箱，可以存放防滑履刺，在需要时直接将防滑履刺加装到履带上即可。